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A星搜寻算法基本概念介绍
A星算法相关的内容是很多考生和家长关心的事。很多人在学习编程时会遇到寻路算法，A星算法就是其中最著名的一种。今天小编整理的就是A星算法的核心知识点，从算法描述到实际应用都有涵盖。感到兴趣的网友们跟着小编一起来看一下吧
一、A*搜寻算法描述
A*改变它自己行为的能力基于启发式代价函数，启发式函数在游戏中非常有用。在速度和精确度之间取得折衷将会让你的游戏运行得更快。在很多游戏中，你并不真正需要得到最好的路径，仅需要近似的就足够了。而你需要什么则取决于游戏中发生着什么，或者运行游戏的机器有多快。
二、A*搜寻算法缺陷
A*算法进行下一步将要走的节点的搜索的时候，每次都是选择F值最小的节点，因此找到的是最优路径。但是正因为如此A*算法每次都要扩展当前节点的全部后继节点，运用启发函数计算它们的F值，然后选择F值最小的节点作为下一步走的节点。在这个过程中，OPEN表需要保存大量的节点信息，不仅存储量大是一个问题，而且在查找F值最小的节点时，需要查询的节点也非常多，当然就非常耗时，这个问题就非常严重了。再加上如果游戏地图庞大，路径比较复杂，路径搜索过程则可能要计算成千上万的节点，计算量非常巨大。搜索一条路径需要一定的时间，这就意味着游戏运行速度降低。
红黑树原理介绍
红黑树拓展知识介绍
一、简单介绍
红黑树是一种特定类型的二叉树，它是在计算机科学中用来组织数据比如数字的块的一种结构。若一棵二叉查找树是红黑树，则它的任一子树必为红黑树。而由于每一颗红黑树都是一颗二叉排序树，在对红黑树进行查找时，可以采用运用于普通二叉排序树上的查找算法，在查找过程中不需要颜色信息。
二、行为特征
红黑树是每个节点都带有颜色属性的二叉查找树，颜色或红色或黑色。在二叉查找树强制一般要求以外，对于任何有效的红黑树我们增加了如下的额外要求:
性质1. 节点是红色或黑色。
性质2. 根节点是黑色。
性质3.所有叶子都是黑色。（叶子是NUIL节点）
性质4. 每个红色节点的两个子节点都是黑色。（从每个叶子到根的所有路径上不能有两个连续的红色节点）
性质5.从任一节点到其每个叶子的所有路径都包含相同数目的黑色节点。
三、红黑树和AVL树
红黑树和AVL树的区别在于它使用颜色来标识结点的高度，它所追求的是局部平衡而不是AVL树中的非常严格的平衡。学过数据结构的人应该都已经领教过AVL树的复杂，但AVL树的复杂比起红黑树来说简直是小巫见大巫，红黑树才是真正的变态级数据结构。